参数项

详情描述

CPU

64位四核ARM A57@1.43GHz

GPU

128核 NVIDIA Maxwell@921MHz

AI算力

0.5TFLOPS (FP16)

操作系统

GomROS + Ubuntu 18.04

输入

Astra Pro深度相机、YDLIDAR 4ROS激光雷达

PS2无线手柄、九轴姿态传感器、电机测速码盘、USB摄像头

输出

RGB炫彩尾灯、蜂鸣器、4× 520电机接口

4× PWM舵机接口、OLED显示屏、6× 自由度机械臂

电机

4× 带测速码盘520金属电机

电源

12.6V 9600mah锂电池组

T型供电接口、DC4.0 × 1.7充电接口

续航时间

3.5小时

遥控方式

手机APP、PC电脑

通信方式

WiFi网络（局域网/AP)

安全保护

短路保护、过流保护

车体材质

阳极氧化铝合金

成品尺寸

300 × 245.6 × 515 mm

重量

约4.35KG