类别 | 产品规格 | SF12K |
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机器人参数 | 车体类型 | 宽支腿 |
外形尺寸 L*W*H(mm) | 1825mm×1540mmx2197mm | |
颏定载荷 | 1200kg | |
载荷中心距 | 600mm | |
提升高度 | 1052mm | |
下降后货叉距地高度 | 40mm | |
货叉尺寸 | 122mm/1200mm/40mm | |
货叉外宽 | 547-708mm | |
适用托盘 |
川字托盘、田字托盘 |
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运动性能 | 额定运行速度 | 1.0-1.2m/s |
定位精度 | ±10mm/±1° | |
最小转弯半径 | 1719mm | |
运动方式 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | |
最小通道宽度 | 2689mm (1000x1200托盘,1200跨货又放置) | |
电池性能 | 额定工况运行时间 | 6-8小时 |
电池电压/额定容量 | 48V/100AH | |
电池类型 | 磷酸铁锂 Lithiumn iron phosphate | |
充电方式 | 手动、自动 | |
完全放电后充电时长 | ≤2 | |
安全配置 | 激光避障 | 具备 |
行车记录仪 | 选配 | |
碰撞条检测 | 具备 | |
托盘到位检测 | 具备 | |
叉齿碰撞检测 | 具备 | |
急停按钮 | 具备 | |
警示三色灯 | 具备 | |
声光告警 | 具备 | |
其他功能 | 人机交互方式 | 触控屛 |
通讯方式 | 2.4G/5G双频WIFI | |
导航方式 | SLAM激光+惯性导航 | |
货叉定制 | 支持定制 | |
托盘姿态识别 | 支持定制 | |
托盘绑定识别 | 支持定制 |